GPS/GNSS시뮬레이션

GPS 시뮬레이터 개요

GPS/GNSS 시뮬레이터는 실제 위성에 의해 송출되는 동일한 RF 신호를 생성하여 GPS/GNSS 송·수신 시스템을 테스트합니다.
GPS/GNSS 테스트에 대한 요구가 증가함에 따라 기능 추가를 위한 업그레이드가 가능합니다.

GSG 시리즈 시뮬레이터의 장점
  • 높은 정확도
  • 구성이 편리
  • 작동이 용이
  • 다양한 인터페이스
  • 가볍고 휴대가능
  • 사용자가 원하는 기능 추가 시 장비 교체 없이 업그레이드 가능
GPS 시뮬레이터

GSG-8 Advanced GNSS/GPS Simulator

GSG-8은 1000 Hz simulation iteration rate, high dynamics, real-time synchronization 및 위성 신호 시뮬레이션으로 최고 성능을 제공합니다. GNSS jamming과 spoofing 옵션을 통해 사용자가 필요한 시나리오를 만들 수 있습니다.

GSG-8은 multi-frequency, GNSS, jamming, spoofing, repeater 시뮬레이션을 포함한 고급 시나리오를 지원합니다. Skydel 시뮬레이션 엔진을 통해 GSG-8을 프로그래밍하여 현재와 미래의 시각으로 GNSS 신호를 시뮬레이션 할 수 있습니다. Skydel 시뮬레이션하는 기능을 다음과 같은 복잡한 GNSS 시스템을 테스트 할 수 있습니다.

  • Differential GNSS, such as Real-time Kinematics (RTK)
  • Receiver spoofing mitigation evaluation
  • Multi-antenna vehicles
  • Attitude measurements
  • Simple or complex arrays of GNSS receivers
GSG-8 주요 특징
  • 1000Hz simulation iteration rate
  • Low-latency HIL
  • Live sky time synchronization
  • On-the-fly scenario reconfiguration
  • 6 Degrees of Freedom (DoF) receiver trajectories
  • Flexible licensing
  • In-field upgradability
  • High-end performance (precision, resolution, ultra-high dynamic motion)
  • Simulate hundreds of satellites in real time, using off-the-shelf graphics cards (GPU)
  • Multi-vehicle simulation
  • Comprehensive and intuitive API (Python, C# and C++ open source client)
  • Scalable and highly flexible architecture using software-defined radios
신호 전파 및 오류 시뮬레이션
  • Multipath
  • Additive pseudorange ramps
  • Satellite clock error modification
  • Navigation message errors
  • Multiple ionospheric models
  • Multiple tropospheric models
  • Antenna pattern models
  • Relativistic effects
  • Pseudorange/ephemeris errors
  • Custom signals injection
Jamming
  • 추가 하드웨어 없이 In-band and out-of-band jamming signals 확장 가능
  • 1 RF에서 생성되는 재밍 신호를 무제한 수 출력
  • 각 송신기의 전력 power level, modulation, location 설정
  • SDX, GUI, API를 통한 완벽한 제어
  • 재밍 송신기의 위치 및 전력을 지정하는 옵션 : GSG-8은 위치 및 재밍 매개 변수를 기반으로 수신기에서 재밍 전력을 계산합니다.
Signals
  • GPS: L1C, L1-C/A, L1-P, L2-P, L2C, L5
  • GLONASS: G1, G2
  • Galileo: E1, E5a, E5b, E5AltBOC
  • BeiDou-2: B1, B2
  • Beidou-3: B1C, B2a
  • SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SDCM

GSG-6 Multi-Channel, Multi-Frequency Advanced GNSS Simulator

Multi-channel, Multi-Frequency GPS / GNSS RF Generator

GSG-6 시리즈는 많은 채널들과 여러 개의 GNSS신호 주파수를 동시에 출력합니다. 예를 들어, GSG-6는 M코드가 포함 된 pseudo P (Y) 코드, 군용 보안 SAASM도 모듈 테스트를 지원합니다.

다양한 navigation/positioning 테스트 외에도 GSG-6은 타이밍 수신기의 정확도 테스트에 적합합니다. 모든 GSG 모델에는 위성 데이터의 정밀 타이밍을 위한 초고 안정성 위해 OCXO가 장착되어 있고 10MHz 외부 동기화를 사용 할 수 있습니다. Cesium or Rubidium 시계에서 1pps 출력을 통해 테스트중인 타이밍 수신기의 1pps 신호와 비교할 수 있습니다. OPT-TIM 옵션은 타이밍 교정 정확도를 10 배 향상시킵니다.

장치를 공장으로 반품하여 모델을 업그레이드 할 수 있습니다.
GSG-62 : 32 채널 및 2 개의 동시 주파수 출력 가능
GSG-63 : 48 채널 및 3 개의 동시 주파수 출력 가능
GSG-64 : 64 채널 및 4 개의 동시 주파수 출력 가능

기능
  • constellations : GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, IRNSS
  • Simultaneous Frequencies : 2, 3, 4
  • Channels : 32, 48, 64 channels (used for satellites, interference, multipath);
    Signal Types (Frequencies) : L1 standard; E1, B1 optional
  • Variable output : -65 ~ -160 dBm
  • High accuracy timing
  • 특정 테스트 요구 사항에 대해서는 응용 프로그램 패키지를 참조하여 필요한 사항을 알려주십시오.
  • 내장되어 있는 시나리오 또는 사용자가 제작한 시나리오를 사용하여 테스트 가능합니다.
  • Define trajectories
    • via a Google Maps interface
    • in real-time from a data stream
    • from recorded data
    • and more
  • GSG StudioView소프트웨어로 시나리오 생성, 편집 및 관리가 간단 해집니다.
  • multi-path, interference, jamming, spoofing, atmospheric effects 등 GPS 신호에 대한 다양한 손상 테스트
  • 손쉬운 설치 및 작동
  • 작고 가벼운 무게 (~ 3 Kg / 6 lbs)
  • USB, Ethernet, GPIB를 통한 원격 제어
  • RF 케이블을 유선으로 수신기에 연결하거나 차폐 환경에서 RF방사 안테나로 무선 테스트가 가능합니다.

GSG-5 Series Multi-channel Advanced GNSS Simulator

Multi-channel GPS / GNSS RF Generator

GSG-5 사용자는 외부 PC 및 사전 편집 단계 없이 즉시 시나리오를 구성 할 수 있습니다. 사용자는 전면 패널을 통해 사용자 위치, 시간 및 전력 출력을 신속하게 수정이 가능합니다.
StudioView ™ 소프트웨어를 사용하여 Google Maps 인터페이스를 통해 손쉽게 시나리오를 만들 수 있습니다.

GSG-5는 Ethernet 네트워크,USB,GPIB를 통해 원격제어가 가능합니다.웹 인터페이스를 통해 전면 패널을 컨트롤 하여 작동이 가능합니다. GSG StudioView ™ PC 소프트웨어를 사용하면 복잡한 시나리오를 생성, 편집 및 관리 할 수 ​​있습니다.

GNSS 시뮬레이터 제품의 기본 모델이며 구매 후 언제든지 업그레이드하여 채널 수 를 늘리고 새로운 GNSS constellations 과 고급 시뮬레이션 기능을 추가 할 수 있습니다.

기능
  • constellations : GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, IRNSS
  • Simultaneous Frequencies : 1
  • Channels : 4, 8, 16 channels (used for satellites, interference, multipath); 더 많은 장치를 동기화
    Signal Types (Frequencies) : L1 standard; E1, B1 optional
  • Variable output : -65 ~ -160 dBm
  • High accuracy timing
  • 특정 테스트 요구 사항에 대해서는 응용 프로그램 패키지를 참조하여 필요한 사항을 알려주십시오.
  • 내장되어 있는 시나리오 또는 사용자가 제작한 시나리오를 사용하여 테스트 가능합니다.
  • Define trajectories
    • via a Google Maps interface
    • in real-time from a data stream
    • from recorded data
    • and more
  • GSG StudioView소프트웨어로 시나리오 생성, 편집 및 관리가 간단 해집니다.
  • multi-path, interference, jamming, spoofing, atmospheric effects 등 GPS 신호에 대한 다양한 손상 테스트
  • 손쉬운 설치 및 작동
  • 작고 가벼운 무게 (~ 3 Kg / 6 lbs)
  • USB, Ethernet, GPIB를 통한 원격 제어
  • RF 케이블을 유선으로 수신기에 연결하거나 차폐 환경에서 RF방사 안테나로 무선 테스트가 가능합니다.

GSG-51 Single Channel GNSS Tester

Single-channel GPS / GNSS RF Generator

GSG-51 사용자는 외부 PC 및 사전 편집 단계 없이 즉시 시나리오를 구성 할 수 있습니다. 사용자는 전면 패널을 통해 위성 ID, 시간 및 전력 출력을 신속하게 수정할 수 있습니다. 장비의 시나리오가 시작되면 최대 31 일 동안 시뮬레이션 할 수 있습니다. (장비가 인터넷에 연결된 경우 무제한 시뮬레이션 가능

GNSS 시뮬레이터 제품의 기본 모델이며 구매 후 언제든지 업그레이드하여 채널 수 를 늘리고 새로운 GNSS constellations 과 고급 시뮬레이션 기능을 추가 할 수 있습니다.

기능
  • constellations : GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, IRNSS
  • Simultaneous Frequencies : 1
  • Channels : 1 channels (used for satellites, interference, multipath); 더 많은 장치를 동기화
    Signal Types (Frequencies) : L1
  • Variable output : -65 ~ -160 dBm
  • High accuracy timing
  • 손쉬운 설치 및 작동
  • 작고 가벼운 무게 (~ 3 Kg / 6 lbs)
  • USB, Ethernet, GPIB를 통한 원격 제어
  • RF 케이블을 유선으로 수신기에 연결하거나 차폐 환경에서 RF방사 안테나로 무선 테스트가 가능합니다.

GSG StudioView Software

Windows® 용 GPS / GNSS 시나리오 테스트 소프트웨어

GSG StudioView ™는 GSG multi-채널 GPS / GNSS 시뮬레이터에 대한 복잡한 시나리오를 쉽게 작성, 편집을 할 수 있는 방법을 제공합니다. GSG StudioView를 사용하면 시각적 궤적을 작성하고 관리 할 수 있으며 다른 소프트웨어 응용 프로그램 및 Google 어스와 같은 장치에서 궤적 파일을 가져오고 변환 할 수 있습니다.

외부 컴퓨터가 없어도 시나리오를 관리 할 수 있는 기능이 GSG 시뮬레이터의 장점이지만 StudioView Windows® 소프트웨어는 테스트 엔지니어에게 다음과 같은 이점을 제공합니다.

  • 동적 이벤트를 포함한 모든 시나리오 매개 변수의 간단한 생성, 편집 및 구성이 가능합니다.
  • mapping 도구를 사용하여 궤적 생성, 편집 하여 시각적으로 설정 가능합니다.
  • CSV, KML, KMZ 및 GPX 파일의 궤적을 필요한 NMEA 형식으로 변환 할 수 있습니다.
  • 시뮬레이터에 연결하지 않고도 시나리오 파일 (이벤트 및 궤적 포함)을 만듭니다.

Skydel Simulation Engine

Skydel Simulation Engine은 GPU,SDR architecture의 고사양의 수준의 GNSS 시뮬레이터 성능을 제공합니다.

Skydel은 1000 Hz 시뮬레이션 iteration rate, remote control, user-defined scripts virtually unlimited number of channels을 제공합니다.

그리고 사용자가 편리하게 사용이 가능한 인터페이스로 구성 되어 있습니다.

Skydel Simulation Engine

모든 기능을 갖춘 GNSS 시뮬레이터 소프트웨어


Skydel은 다양한 솔루션을 보유한 GNSS 시뮬레이터 소프트웨어 엔진입니다.

Skydel Simulation Engine

턴키 시스템으로 GSG-8 하드웨어와 소프트웨어 통합 형태

Skydel Simulation Engine

소프트웨어만 선택하여 SDR 또는 PC에 적용시켜 사용하는 형태

Skydel 소프트웨어는 고객의 특정 요구에 맞게 특별히 맞춤화 된 솔루션을 제공합니다.


Skydel의 개념

기존의 GNSS 시뮬레이터는 기능을 제공하는 맞춤형 설계 하드웨어에 의존합니다.

Skydel Simulation Engine은 GPU 컴퓨팅 및 software-defined radios (SDR)를 사용합니다.
이 architecture는 대량 생산 된 하드웨어를 기반으로하며 고성능을 제공합니다.

Skydel
Software-Defined
                                    Flexibility Software-Defined
Flexibility

Opt for a turnkey
solution or reuse
your own SDR

Massive Capabilities Massive
Capabilities

Fully-featured GNSS simulator
+ unique software-defined
characteristics

High-End Performance High-End
Performance

1000Hz simulation iteration
rate, high dynamics, real time,
best in class accuracy

GSG Wavefront

Wavefront GNSS 시뮬레이터

GSG Wavefront는 Skydel Jammer로 무제한 테스트 시나리오를 실행합니다. high-dynamics Trajectory (GNSS and non-GNSS)을 포함한 시뮬레이션 시나리오를 지원합니다. GSG Wavefront는 위상 동기화 된 신호를 실시간으로 생성하여 CRPA 안테나의 동작을 사실적으로 시뮬레이션 합니다.

GSG Wavefront 기능
  • High Performance(1º RMS에서 정확한 위상 동기화)
  • 8+ antenna elements
  • Large number of dynamic transmitters + user-defined waveforms (via Advanced Jamming)
GSG Wavefront를 사용방법
  • dynamic 수신기와 integrating 위치를 통합 한 시나리오 테스트
  • Testing a CRPA processing unit (안테나 제외)
  • Anechoic을 사용 할 수 없는 실험실에 설치
    안테나 8개 이상인 GSG Wavefront를 사용하여 CRPA 안테나의 동작을 시뮬레이션 합니다.
GSG Wavefront

CRPA 테스트 솔루션 - GSG Wavefront/Anechoic

Anechoic Chamber GNSS Simulator

GSG Anechoic은 챔버 보정 설정 속도를 높이고 하드웨어 시스템의 증식을 줄이도록 설계되었습니다.

COTS 하드웨어를 기반으로 32+ RF 출력을 지원하여 Anechoic 이 장착 된 RF 실험실에 비용이 효율적인 CRPA 테스트 솔루션을 제공합니다.

GSG Anechoic 구성 기능 :
  • 최대 32 개의 RF 출력
  • 자동 안테나 매핑
  • 자동 시간 지연 보정
  • 자동 전력 손실 보정
  • BroadSim Anechoic을 통한 GPS 암호화 코드 지원
  • 매우 높은 재밍 전력 (> 110dB의 J / S)
GSG Anechoic 사용방법
  • 안테나를 포함한 포괄적 인 테스트
  • 무제한의 안테나 테스트
  • static 위치 테스트
GSG Anechoic

BroadSim Anechoic

BroadSim Anechoic을 통해 사용자는 Anechoic Chambers에서 실제 GNSS 환경을 정확하게 시뮬레이션 할 수 있습니다.

BroadSim Anechoic에는 32 개의 RF 출력이 있어 시스템이 16 개의 이중 주파수 안테나를 구동 할 수 있습니다. 자동 안테나 매핑, 시간 지연 보정, 전력 손실 보정과 같은 혁신적인 기능을 제공합니다.

  • 32 RF Outputs
  • GPS Open Codes: L1C/A, L1C, L1P, L2P, L2C, L5

  • GPS Encrypted Codes: L1Y, L2Y, L1M, L2M; L1 MNSA, L2 -MNSA (COMING SOON)
  • GLONASS: G1, G2
  • Galileo: E1, E5a, E5b
  • BeiDou: B1, B2
  • SBAS: L1, L5
  • 16 bit IQ 50 MHz Bandwidth
  • 16 Transmit Chains
  • 48 dB Amplifier
  • 80 dB Variable Attenuator
  • 18 dB Monitor Port
Automatic Antenna Mapping

Signals are automatically mapped to the correct transmit chain based on user specified antenna locations.

Automatic Time Delay Calibaration

Automatically calibrates the time dealy of each transmit chain.

Automatic Power Loss Calibration

Automatically calibrates the power loss of eash transmit chain.

BroadSim

Broadsim은 GPS, GLONASS, Galileo 및 BeiDou를 포함한 여러 constellations를 지원합니다.
BroadSim은 GPS L1 / L2, Y, AES M 코드와 같은 다양한 암호화 된 신호을 출력합니다. MNSA (Modernized Navstar Security Algorithm)도 곧 출시 될 예정이며 테스트 기능을 최대한 활용할 수 있습니다.

CONSTELLATIONS:
  • GPS Open Codes:
    • L1-C/A, L1C, L1-P, L2-P, L2C, L5
  • GPS Encrypted Codes:
    • L1-Y, L2-Y, L1-M-AES, L2-M-AES
    • L1-MNSA, L2-MNSA (COMING SOON)
  • GLONASS: G1, G2 BeiDou: B1, B2
  • Galileo: E1, E5a, E5b
  • QZSS: L1-C/A
  • SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS
SIGNAL PROPAGATION & ERRORS SIMULATION
  • Multipath
  • Additive pseudorange ramps
  • Satellite clock error modification
  • Navigation message errors
  • Ionospheric and tropospheric models
  • Antenna pattern models
  • Relativistic effects
  • Pseudorange / ephemeris errors
 
SIMULATION CAPABILITIES
Signal Dynamics:
  • Max relative velocity: 1,500,000 m/s
  • Max relative acceleration: no limits
  • Max relative jerk: no limits
Receiver Trajectory Simulation:
  • Static
  • Car trajectory with integrated maps
  • Import arbitrary tracks/routes from NMEA, CSV, or KML files
  • Spacecraft (LEO/GEO orbits)
  • Hardware-in-the-loop (HIL)
BroadSim